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但关键问题是：目前充电站数量和电池寿命都很有限，导致紧凑型电动车无法成为主流。现在，大多数汽车使用的锂电池都过于沉重、昂贵，而且耗电也快。新电池材料需具有更好的性能、使用寿命更长以及具备安全的储能装置，开发这类新材料需要投入大量的资金和时间。在德国弗劳恩霍夫电动汽车系统研究（FSEM）项目中来自德国凯泽斯劳滕的弗劳恩霍夫工业数学研究所的研究人员目前正在开发一种锂电池模拟软件，该软件将会加速新材料电池的开发进程，提高电池的使用效率。而是粉色

令H为两站相对高差，L为站间距。根据牛顿力学定律及几何关系，建立列车运行状态方程组式中：v为列车运行速度；s，h分别为列车质心坐标；为即时速度单位牵引力；W为列车单位基本运行阻力；为允许坡度。由于h轴正方向向下，因此在理论分析中，下坡道i为正。状态方程组应满足的边界条件：为确定能耗的坡度形式，建立如下目标函数：1.2问题求解根据庞特里亚金值原理，uu2必须使汉密尔顿函数达到，即使下式中Ha在控制中，控制分为正规控制和奇异控制两种。 多个地方