孙悟空、猪八戒、沙僧真的存在吗

从出土的玄奘西游图来看，玄奘的身边跟着一个胡人，其形象为乱发，长须，头带金箍，这也许是孙悟空的原形，猪八戒的原形则是一位很胖的大唐卫士，至于沙僧，现在没有相应的解释。