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令H为两站相对高差，L为站间距。根据牛顿力学定律及几何关系，建立列车运行状态方程组式中：v为列车运行速度；s，h分别为列车质心坐标；为即时速度单位牵引力；W为列车单位基本运行阻力；为允许坡度。由于h轴正方向向下，因此在理论分析中，下坡道i为正。状态方程组应满足的边界条件：为确定能耗的坡度形式，建立如下目标函数：1.2问题求解根据庞特里亚金值原理，uu2必须使汉密尔顿函数达到，即使下式中Ha在控制中，控制分为正规控制和奇异控制两种。讨厌据

不同的温度区间所进行的反应过程不同，产生物的组成也不同。总之，热解的实质是加热有机分子使之裂解成小分子析出的过程，它包含了许多复杂的物理化学过程。热解方法热分解过程由于供热方式、产品形态、热解炉结构等方面的不同，热解方式各异，按热解温度不同，1oC以上称为高温热解，6-7oC称为中温热解，6oC以下称为低温热解。热解方式按供热分：直接加热法供给被热解物的热量是被热解物(所处理的废弃物)部分直接燃烧或向热解反应器提供补充燃料时所产生的热，由于燃烧需要提供氧气助燃，而采用空气、富氧或纯氧，其热解可燃气的热效应是不同的，纯氧作催化剂会产生COH2O等气体混在热解可燃气中，稀释了可燃气，结果降低了热解气的热效应。儿uiyu